Trois types de locomotion peuvent être générés : la marche, une course lente pouvant s’apparenter au trot des quadrupèdes et la course. Le contrôle nerveux de la locomotion est illustré par la description de l’organisation des oscillateurs spinaux. La flexibilité de la locomotion est expliquée à travers une situation de franchissement d’obstacle et de prise en compte de l’indicateur pour piéton pour traverser une route.
